Faire cuire le quinoa dans un grand volume d'eau bouillante salée (environ 10 minutes). Égouttez et laissez refroidir.
Lavez et coupez les tomates cerises en deux. Enlevez la peau et le noyau d'avocat (au dernier moment). Coupez-le en dés. Arrosez-le de jus de citron. Hachez la menthe.
Dans un saladier, mélangez le quinoa, les tomates cerises, les dés d'avocat et la menthe. Arrosez d'un filet d'huile et assaisonnez. Servir aussitôt.