Faire griller les cacahuètes 15 minutes.
Mélanger les cacahuètes au caramel beurre salé.
Verser dans un moule à insert chemisé de film rhodoïd et placer au congélateur.
Chauffer la moitié de la crème liquide.
La verser sur le chocolat, mélanger jusqu'à obtenir une texture homogène.
Ajouter le reste de la crème liquide. Laisser refroidir et verser sur l'insert. Placer au congélateur.
Préchauffer le four à 165°C.
Réaliser un crumble avec le beurre, la cassonade, la farine puis mélanger avec les crêpes dentelles émiettées et le chocolat fondu.
Etaler sur une plaque sur les mêmes dimensions que la base du moule à bûche.
Enfournez pendant 15 minutes.
Une fois refroidi, placer au congélateur.
Placer la gélatine dans un bol d'eau froide.
Faire chauffer le lait, la gousse et les graines de vanille. Retirer du feu dès la première ébullition, puis laisser infuser 1 heure.
Fouetter les jaunes d'œufs avec le sucre, ajouter le lait vanillé, faire chauffer à 75°C.
Ajouter la gélatine et bien mélanger. Laisser tiédir à 30°C.
Fouetter la crème liquide et l'incorporer délicatement à la préparation précédente.
Verser 3/4 de la crème dans un moule à bûche, placer 20 minutes au congélateur.
Démouler l'insert congelé et le placer dans la bavaroise.
Recouvrir avec le reste de mousse bavaroise.
Ajouter la base croustillante et enfoncer légèrement.
Congeler pendant au moins une nuit.
Démouler la bûche et la vaporiser de spray blanc velours.
Laisser décongeler au réfrigérateur au moins 5 heures.